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    步進電機驅動器模塊劃分

    文章來源:步進電機  時間:2015-10-13 10:01:08瀏覽次數:2282

        步進電機在具有一定轉換方向的驅動脈沖下運行,據此將步進電機驅動器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個部分。限位信號用于復位和限定運行方向,因此在方向控制部分同時處理限位;在邏輯輸出部分,按照控制需求再次劃分為復位、自動和手動三個邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實現方式上,復位、自動和手動通過一定的優先級邏輯,通過發送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。


        爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。步進電機驅動器在捕獲到指令單元的復位信號后,按預定的運行方向產生驅動邏輯,直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復位過程中,自動和手動請求無效。


        步進電機驅動器的步數數據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數后,首先檢查當前是否有其他電機占用請求,如果電機空閑,就按照同時傳入的方向信號輸出指定步數的驅動邏輯;否則忽略本次自動控制請求。


        手動微調在驅動器中作為一種輔助控制手段,允許人工微調調焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調,電機就按照設定的運行方向,運行一段固定的微調距離。驅動器在捕獲到手動輸入信號后,同時讀取手動運行方向DIRECTION的設置值,如果當前電機空閑,則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數的驅動邏輯;否則手動請求無效。

     

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