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    怎么去調節步進電機的速度呢?

    文章來源:步進電機  時間:2015-08-24 16:04:12瀏覽次數:2391

          雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

         

          步進電機是一種數字電機,在經濟型數控機床及自動化設備中應用廣泛??刂撇竭M電機的轉動需要3個要素:方向、轉角和轉速。在步進電機的控制中,方向和轉角控制簡單,而轉速控制則比較復雜。步進電機工作時,失步或過沖直接影響其定位精度。在設計系統的時候,除了應正確選擇步進電機和驅動電源之外,還必須對步進電機控制脈沖的頻率進行調節。由于步進電機的轉速正比于控制脈沖的頻率,所以調節步進電機脈沖頻率,實質上就是調節步進電機速度。

         

          步進脈沖的調頻方法:

          對步進電機控制的一個中心問題就是速度調節。即產生一系列頻率可調的步進脈沖序列,送到驅動電源,控制電機繞組的輪流通電,實現電機的轉動。脈沖序列的產生用微處理器實現,有軟件延時和硬件定時兩種方法。軟件延時:通過調用標準的延時子程序來實現。假定控制器基于AT89S52單片機,晶振頻率為12 MHz,那么可以編制一個標準的延時!

     

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